電動閥門如何進(jìn)行選型？方法及步驟是什么？

電動閥門有插板閥、蝶閥、截止閥、 閘閥、卸料閥、百葉閥、扇形閥、開關(guān)流量閥等等

電動防爆蝶閥選型方法?

： 10.3 電動裝置選型舉例 以下給出閥門電動裝置選型的幾個具體例子，其中的某些閥門參數(shù)并非與實(shí)際情況相符，它們是為說明選型程序而設(shè)定的。 例題1：有一明桿閘閥，給出如下條件以選配電動裝置。 ▲公稱通徑DN=80mm ▲公稱壓力1.6Mpa（約16kgf/cm2 ) ▲閥桿直徑d=20,螺矩T＝4，單頭左旋 ▲所需閥桿轉(zhuǎn)矩100N·m(約10kgf.m) ▲啟閉時間無嚴(yán)格規(guī)定 ▲電動裝置帶閥桿螺母，閥桿軸向推力不大于25kN ▲與閥門連接法蘭為ISOF10號 ▲電控原理按電裝廠標(biāo)準(zhǔn)原理 ▲無其它特殊要求。 根據(jù)上述條件和給定參數(shù)可選擇SMC－04機(jī)座普通型產(chǎn)品，主要依據(jù)是：SMC-04公稱轉(zhuǎn)矩為108N·m，公稱推力為35kN，允許閥桿直徑為26，與閥門連接法蘭為ISOF10號。 應(yīng)進(jìn)行計算的參數(shù)：電動裝置全行程轉(zhuǎn)圈數(shù)N N=DN/T·N=80/4×1＝20圈 應(yīng)選定內(nèi)容：驅(qū)動空心軸型式為2－Pc。（內(nèi)含閥桿螺母）輸出轉(zhuǎn)速為標(biāo)準(zhǔn)型式的18r/min，理由之一是閥門的口徑較小，其二是用戶無要求時一般均選擇較低轉(zhuǎn)速以相對減小電動機(jī)功率。采用標(biāo)羨蠢準(zhǔn)電控原理，如（圖42）或（圖43）。行程控制機(jī)構(gòu)可用4R－2C共8對觸點(diǎn)。用于閥桿行程較短而不必設(shè)閥桿罩。 產(chǎn)品初步選型結(jié)果： ▲機(jī)座號：SMC－04普通型 ▲最大控制轉(zhuǎn)矩：100N·m開關(guān)相同 （一般最大控制轉(zhuǎn)矩應(yīng)稍大于閥桿轉(zhuǎn)矩，并且開轉(zhuǎn)矩應(yīng)大于關(guān)轉(zhuǎn)矩） ▲輸出轉(zhuǎn)速：18r/min ▲輸出軸全行程轉(zhuǎn)圈數(shù)：N=20(可稍大一點(diǎn)） ▲輸出軸型式：2－Pc（內(nèi)含閥桿螺母） ▲與閥門連遲派兆接法蘭：ISO F10 ▲行程控制機(jī)構(gòu)：4R-2C(有8對觸點(diǎn)） ▲標(biāo)準(zhǔn)電控原理（可給出圖號） 根據(jù)上述選碼租型可由制造廠寫出“生產(chǎn)說明書”，再進(jìn)行所需電裝的生產(chǎn)。 例題2： 有一明桿閘閥，給出如下條件以選配電動裝置 ▲公稱通徑DN=200mm ▲ 工作壓力0.1Mpa（約1kgf/cm2) ▲閥桿直徑d＝28，螺矩T＝8，單頭左旋 ▲閥桿所需轉(zhuǎn)矩不祥 ▲啟閉時間無嚴(yán)格要求 ▲需電動裝置輸出軸為牙嵌式，其尺寸及連接法蘭符合JB2920-81機(jī)座號2 ▲電控原理按電裝廠標(biāo)準(zhǔn)但需轉(zhuǎn)矩開關(guān)有常開觸點(diǎn) ▲無其它特殊要求 上述條件中沒有閥桿轉(zhuǎn)矩，所以先確定?？筛鶕?jù)（表7）查得工作壓力0.1Mpa時該閥門的閥桿轉(zhuǎn)矩為10kgf·m。（約100N·m）若按閥桿轉(zhuǎn)矩選取，SMC-04較合理，但閥桿直徑28對SMC-04不適合，因?yàn)镾MC-04允許通過閥桿直徑為26。所以只能選擇較大的機(jī)座號SMC-03。 計算電動裝置全行程線圈數(shù)N: N=DN/T·Z=200/8×1=25圈 應(yīng)選定內(nèi)容：驅(qū)動空心軸為牙嵌式，其尺寸符合要求。附加與JB2920-81 2號機(jī)座相同的法蘭。輸出轉(zhuǎn)速為標(biāo)準(zhǔn)型式的36r/min。 理由之一是閥門口徑相對大，其二是在上述閥桿轉(zhuǎn)矩下SMC-03的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩應(yīng)在180N·m以內(nèi)。在電動機(jī)容量一定情況下轉(zhuǎn)速較低速比過大其堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩值會相應(yīng)增大，不利于產(chǎn)品控制轉(zhuǎn)矩值

的調(diào)整。采用標(biāo)準(zhǔn)電控原理但必需是（圖43），因?yàn)樵撛淼霓D(zhuǎn)矩開關(guān)具有常開觸點(diǎn)。行程控制機(jī)構(gòu)可選擇4R-2C。應(yīng)選擇一定高度的閥桿罩。 產(chǎn)品初步選型結(jié)果： ▲機(jī)座號：SMC－03普通型 ▲最大控制轉(zhuǎn)矩：100N·m 開關(guān)相同 ▲輸出轉(zhuǎn)速：36r/min（實(shí)際計算最大轉(zhuǎn)矩后若其值過大且電動機(jī)功率不能再小還可適當(dāng)提高轉(zhuǎn)速，以保證合理的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩值） ▲輸出軸全行程轉(zhuǎn)圈數(shù)：N=25圈 ▲輸出軸為牙嵌式，其尺寸按JB2920-81有關(guān)要求并附加與該標(biāo)準(zhǔn)相符的法蘭接盤。（本條應(yīng)在訂貨合同中說明） ▲行程控制機(jī)構(gòu)：4R-2C（有8觸點(diǎn)） ▲轉(zhuǎn)矩開關(guān)有常開觸點(diǎn) ▲標(biāo)準(zhǔn)電控原理 ▲根據(jù)閥桿行程設(shè)置一定長度的閥桿罩 例題3：有一暗桿閘閥，給出以下條件選配電動裝置。 ▲公稱通徑DN=1000mm ▲公稱壓力0.25Mpa（約2.5kgf/cm2 ) ▲閥桿直徑φ60單鍵 ▲全行程轉(zhuǎn)圈數(shù)N=112 ▲閥桿所需轉(zhuǎn)矩不祥 ▲啟閉時間在2min之內(nèi) ▲需電動裝置輸出軸與閥桿配作 ▲連接法蘭按電裝廠標(biāo)準(zhǔn) ▲電控原理須設(shè)若干無源接點(diǎn)并需要行程控制按鈕 ▲產(chǎn)品為防爆型。 根據(jù)上述條件應(yīng)先確定閥桿轉(zhuǎn)矩，由（表7）可查得在公稱壓力0.25Mpa時該閥門的閥桿轉(zhuǎn)矩為90kgf·m。（約900N·m）按以上轉(zhuǎn)矩值選擇產(chǎn)品為SMC-0機(jī)座較合理，閥桿直徑亦合適。用于啟閉時間限制在2min以內(nèi)，因而應(yīng)進(jìn)行輸出轉(zhuǎn)矩的計算，以確定能否滿足要求。 最大轉(zhuǎn)矩：Mmax=T·i·η 其中： T——電動機(jī)軸頭轉(zhuǎn)矩N·m i——傳動比 η——該傳動比時產(chǎn)品起動效率 SMC-0用電動機(jī)最大功率為1.5KW,由（表4）查得T=4.99kgf·m。電動裝置輸出轉(zhuǎn)速n=112/2=56r/min，因而可求得i=1400/56=25。通過（表6）可查得SMC-0在該傳動比時起動效率 η＝0.30～0.45(可取其平均值0.375進(jìn)行計算） Mmax=4.99×25×0.375=46.78kgf·m（約468N·m) 由于在該轉(zhuǎn)速下SMC-0的最小轉(zhuǎn)矩小于閥桿轉(zhuǎn)矩，因此只有選擇較大機(jī)座號產(chǎn)品并配裝更大功率電動機(jī)。（在SMC-0上不宜將電動機(jī)功率增加太大，因?yàn)殡妱訖C(jī)轉(zhuǎn)矩過大會影響產(chǎn)品一級傳動件動作的強(qiáng)度） 因?yàn)楫a(chǎn)品轉(zhuǎn)速較高，選型時一般先估算所需電動機(jī)的軸頭轉(zhuǎn)矩以查得其功率。 仍用上式T= Mmax/i·η＝（1.3～1.8)Mcmax/i·η 若取得1.3Mcmax計算，則有： T=1.3×900/25×0.375=124.8N·m(約12.48kgf·m) 經(jīng)查（表4）可知在保證56r/min轉(zhuǎn)速、900N·m轉(zhuǎn)矩情況下，所需電動機(jī)功率至少應(yīng)為4.0KW。因而選擇SMC-2機(jī)座較為合理。（若與用戶協(xié)商適當(dāng)降低一點(diǎn)兒輸出轉(zhuǎn)矩則有可能選擇SMC-1機(jī)座，實(shí)際上這種方法是較為經(jīng)濟(jì)的） 產(chǎn)品初步選型結(jié)果： ▲機(jī)座號：SMC-2Ex（防爆型）產(chǎn)品應(yīng)帶現(xiàn)場按鈕燈盒，防爆標(biāo)志為dⅡBT4 ▲最大控制轉(zhuǎn)矩：900N·m開關(guān)相同 ▲輸出轉(zhuǎn)速：56r/min

▲輸出軸全行程轉(zhuǎn)圈數(shù)：N=112 ▲輸出軸型式：1－Pc，其孔與鍵槽按閥桿尺寸配作。（一般在訂貨合同中注明） ▲與閥門連接法蘭：ISO、F30號 ▲行程控制機(jī)構(gòu)：4R-4C，可提供較多的無源接點(diǎn)。 ▲電控原理可選擇（圖44） 因閥門為暗桿故無需設(shè)置閥桿罩 例題4：以下是用戶提出的閥門參數(shù)和條件，需我公司為其選配電動裝置。現(xiàn)進(jìn)行實(shí)際選型介紹。 明桿閘閥 ▲閥桿參數(shù)：Tr40×10Lh ▲閥桿行程175mm ▲閥桿轉(zhuǎn)矩：60kgf·m（約600N·m） ▲開啟與關(guān)閉時間10S ▲要求具有接點(diǎn)信號輸出與4～20mA DC閥位反饋信號輸出 ▲動力電源380V 50Hz ▲具有防爆功能，防爆標(biāo)志為dⅡBT4 ▲要求有現(xiàn)場按鈕和指示燈。 根據(jù)給定參數(shù)應(yīng)先進(jìn)行必要的計算： ▲全行程轉(zhuǎn)圈數(shù)N=175/10=17.5圈 ▲根據(jù)10s 轉(zhuǎn)17.5圈求得輸出轉(zhuǎn)速n=105r/min。 按照Limitorque的選型原則，以上輸出轉(zhuǎn)速屬于高轉(zhuǎn)速，因而在使用2－PC驅(qū)動軸時應(yīng)選擇SCD高速型產(chǎn)品。如果仍使用1400r/min電動機(jī)可得出傳動比。 ▲i=1400/105=13.33 進(jìn)而可求出電動機(jī)軸轉(zhuǎn)矩以確定其功率 ▲T=1.3Mcmax/i·η 由（表6)可知上述速比時η＝0.45左右，故有： T=1.3×600/13.33×0.45=130N·m 根據(jù)（表4）可查得電動機(jī)軸轉(zhuǎn)矩T=130N·m時其功率在4.0kW左右。它適應(yīng)SCD－2機(jī)座。（至少是SCD－1）綜合分析該閥門使用SCD-2機(jī)座并不十分合理，其原因是：對于SCD－2機(jī)座該閥門的閥桿直徑相對細(xì)，用于閥瓣入座時緩沖的蝶形彈簧部套因鋼性過大而有可能不起作用，這樣則失去高速型產(chǎn)品的意義。所以應(yīng)采取相應(yīng)方法使選型更為合理。 從以上的計算過程可見，若要相對減小SCD的機(jī)座號只有相對減小電動機(jī)功率，（即所需的軸轉(zhuǎn)矩）其關(guān)鍵是對增大傳動比。以下為兩種方法。 a、采用較高轉(zhuǎn)速電動機(jī)，這時則有： ▲i=2800/105=26.7 這時再求得電動機(jī)轉(zhuǎn)矩 ▲T=1.3×600/26.7×0.45=65N·m 這樣則可選擇SCD－1（甚至可選擇SCD－0）只是電動機(jī)功率相對增大。 b、與用戶協(xié)商采用雙頭閥桿絲杠，但其前提是閥桿軸向無須自鎖其閥桿轉(zhuǎn)矩值不能增加過大。（根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)閥桿絲杠改為雙頭，其所需轉(zhuǎn)矩值增大并不明顯）采用本方法可使用1400r/min電動機(jī)，其傳動比： ▲i=1400/52.5=26.7 因而仍可求出T=65N·m的電動機(jī)軸轉(zhuǎn)矩。 上述兩種方法均有其特點(diǎn)，可依據(jù)實(shí)際情況選擇。對于高速型產(chǎn)品還有兩點(diǎn)須注意：其一是電控原理中必須加強(qiáng)制動電路，否則當(dāng)閥門開啟瞬間轉(zhuǎn)矩開關(guān)的動作使電動裝置不運(yùn)轉(zhuǎn)。其二是應(yīng)請用戶提供與閥桿絲杠參數(shù)相同的塞規(guī)以便將閥桿螺母螺紋加工好，否則用戶使用時須取下蝶簧部套再加工閥桿螺母內(nèi)螺紋，（SCD-03除外）這樣會影響產(chǎn)品的性能。 產(chǎn)品初步選型結(jié)果 ▲機(jī)座號：SCD-OEX （防爆型）產(chǎn)品應(yīng)帶現(xiàn)場按鈕燈盒，防爆標(biāo)志，dⅡBT4

▲最大控制轉(zhuǎn)矩：600N·m 開關(guān)相同 ▲輸出轉(zhuǎn)速：單頭絲杠 n=105r/min(2800r/min電機(jī)） 雙頭絲杠 n=52.5r/min(1400r/min電機(jī)） ▲輸出軸全行程轉(zhuǎn)圈數(shù)：N N=17.5圈（單頭絲杠） N=8.75圈（雙頭絲杠） ▲輸出軸型式：2－PC加蝶形彈簧部套 注：應(yīng)將閥桿螺母內(nèi)螺紋加工好。 ▲與閥門連接法蘭：ISO F16號 ▲行鍵控制機(jī)構(gòu)：4R-4C可提供較多無源接點(diǎn)。 注：應(yīng)接強(qiáng)制起動功能 ▲電控原理：參照（圖47），其上加VOT，以輸出4～20mA DC信號（電動裝置采用精密電位器）控制型式可不是整體型。 由于蝶形彈簧部套較高，因而不必再設(shè)閥桿罩。 例題5：有一蝶閥，需按以下條件選配電動裝置 ▲公稱通徑：DN=400mm ▲工作壓力1.0Mpa（約10kgf/cm2 ) ▲閥桿直徑：φ50單鍵 ▲閥桿轉(zhuǎn)矩不祥 ▲啟閉時間 10s ▲連接法蘭按電裝廠標(biāo)準(zhǔn)并按閥桿加工輸出軸孔及鍵槽 ▲電控原理為標(biāo)準(zhǔn)型式。 根據(jù)上述條件可先計算出整機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩n2，若10s 旋轉(zhuǎn)90°(0.25轉(zhuǎn)）則 ▲n2＝1.5r/min。再通過（表10）可查得該閥門所需閥桿轉(zhuǎn)矩為200kg·m，（約2000N·m)按查得的轉(zhuǎn)矩值可知SMC-03/H2BC比較合適，因?yàn)镠2BC公稱轉(zhuǎn)矩為2990N·m。當(dāng)然亦可選擇SMC-03/JA2,JA2的公稱轉(zhuǎn)矩是2453N·m。 以下可根據(jù)整機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速計算所需的一級多回轉(zhuǎn)電動裝置轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等，以便校核所選的機(jī)座能否適合一定的電動機(jī)功率。 使用H2BC，由（表3）知其速比為70：1，效率為0.23。 ▲SMC-03最大控制轉(zhuǎn)矩Mcmax=2000/70×0.23=124N·m ▲SMC-03輸出轉(zhuǎn)速n1=n2×70=1.5×70=105r/min 使用JA2,其速比為40.6:1,效率一般不低于0.40。 ▲SMC-03最大控制轉(zhuǎn)矩Mcmax=2000/40.6×0.40=123N·m ▲SMC-03輸出轉(zhuǎn)速n1=1.5×40.6=60.9r/min 由上述可見，JA2雖減速比小于H2BC，但由于其效率較高因而所需一級轉(zhuǎn)矩并不大。下面計算兩種不同二級減速要求SMC-03不同的傳動比。 使用H2BC, ▲i=1400/105=13.33 使用JA2, ▲i=1400/60.9=23 根據(jù)傳動比，由（表6）可知其效率為0.48。（實(shí)際上SMC-03的最小減速比為15.65，即SMC-03/H2BC整機(jī)輸出轉(zhuǎn)速將稍低于1.5r/min，一般情況是允許的） 計算電動機(jī)軸轉(zhuǎn)矩 使用H2BC，▲T=1.3Mcmax/i·η=1.3×124/13.33×0.48=25.2N·m。 使用JA2，▲T=1.3Mcmax/i·η=1.3×123/23×0.48=14.5N·m。 由（表4）可見，使用H2BC時電動機(jī)功率不低于0.6kW，（甚至應(yīng)為1.1kW，因?yàn)殡妱友b置最大轉(zhuǎn)矩值是用1.3Mcmax進(jìn)行計算的）使用JA2時其功率為0.4kW，其功率明顯小于前者。SMC/HBC與SMC/JA系列部分回轉(zhuǎn)電動裝置各具特點(diǎn)，可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇。 產(chǎn)品初步選型結(jié)果： ▲機(jī)座號：SMC-03/H2BC或SMC-03/JA2

▲最大控制轉(zhuǎn)矩：2000N·m ▲整機(jī)輸出轉(zhuǎn)速：1.5r/min ▲一級電動裝置輸出軸全行程轉(zhuǎn)圈數(shù)： SMC-03/H2BC,N=0.25×70=17.5 SMC-03/JA2,N=0.25×40.6=10.15 ▲連接法蘭詳見有關(guān)樣本，根據(jù)閥桿尺寸加工“花鍵接頭”內(nèi)孔和鍵槽。 ▲行程控制機(jī)構(gòu)：采用4R-2C 電控原理可采用（圖42）或（圖43） 本章小節(jié) 本章敘述了在閥門電動裝置選型中應(yīng)了解 的一些具體條件，并用例題的型式對不同參數(shù)、不同要求的閥門選配電動裝置過程進(jìn)行了說明。 例題1是一個最基本的選型程序，通過該例題可加深對選型必備條件的了解。 例題2說明兩個問題，其一是在轉(zhuǎn)矩合適的情況下其它方面有可能不合適，如題中的閥桿直徑。這種現(xiàn)象在低壓大口徑閥門中經(jīng)常遇到，即電動裝置的輸出轉(zhuǎn)矩與閥門匹配但驅(qū)動軸閥桿通徑相對小。其二是應(yīng)注意電動裝置與閥門的連接尺寸相符，不至在成套時出現(xiàn)兩者連接上的困難。 例題3則是給出啟閉時間的限定條件，須估算電動機(jī)功率和選擇產(chǎn)品的機(jī)座號。由該例題可見，在轉(zhuǎn)矩一定情況下輸出轉(zhuǎn)速越高則需要的電動機(jī)功率越大，從而使產(chǎn)品的機(jī)座號也越大。所以在管道系統(tǒng)工藝流程允許的情況下，應(yīng)盡量選擇較低的電動裝置輸出轉(zhuǎn)速，這樣可相對降低電動閥門的成本。 例題4是高速型電動閘閥的選型過程，他給出兩種方法以使電動裝置與閥門匹配的更合理 更經(jīng)濟(jì)。通過該例題可見到有些特殊情況需要電動裝置廠與用戶進(jìn)行協(xié)商而使產(chǎn)品的最終選擇更為合理。另外，該例題給出了閥位反饋信號要求，這樣則需要電動裝置設(shè)置VOT以能輸出4～20mA DC信號。 例題5是唯一的一個部分回轉(zhuǎn)閥門選配電動裝置的例題，它的選型結(jié)果可以是SMC/HBC系列，也可是SMC/JA系列。用戶可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇。 從上述所有例題中均體現(xiàn)了一個選型重點(diǎn)，即產(chǎn)品的動力參數(shù)，輸出轉(zhuǎn)矩和輸出轉(zhuǎn)速，一般要經(jīng)過計算來確定。另外有些附加條件亦不可在選型過程中遺漏。 閥門電動裝置的選型應(yīng)該是具體情況具體分析，有些問題是不能用簡單的例題來說明的。所以每一個合理的選型都是實(shí)踐和積累過程，實(shí)踐是做好選型工作的前提。

電動蝶閥都有哪些參數(shù)

電動蝶閥的性能參數(shù)

電動蝶閥有開關(guān)型和智能型二種，蝶閥與DSR執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套，輸入控制信號(4~20mADC或1~5VDC)及單相電源即可控制運(yùn)轉(zhuǎn)，具有功能強(qiáng)、體積小、輕便宜人，性能可靠、配套簡單、流通能力大，特別是適合于介質(zhì)是粘稠、含顆粒、纖維性質(zhì)的場合。目前該閥門廣棗唯培泛應(yīng)用于食品、環(huán)保、輕工、石油、造紙、化工、教學(xué)和科研設(shè)備、電力等行業(yè)的工業(yè)自動控制系統(tǒng)中。

一、閥體(電動蝶閥凳唯資料)

公稱通徑：50-1200mm

公稱壓力：PN1.0，1.6，2.5MPa

連接形式：法蘭式按JB/T78-59JB79-59對夾式法蘭連接

材料：HT200ZG25IZG1Cr18Ni9

ZG0Cr17Ni12Mo2襯四氟金屬硬密封

介質(zhì)溫度：常溫型：-20oC～+200oC散熱型：-40oC～+450oC

二、閥內(nèi)組件(電動蝶閥資料)

閥芯形式：閥板

流量特性：直線特性或等百分比特性

材料：HT200ZG25I1Cr18Ni9Ti襯橡膠襯四氟乙烯

三、執(zhí)行機(jī)構(gòu)(電動蝶閥資料)

類型：可選用QS系列、3810、DSR系列電子式角山橘行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

電動蝶閥的分類及選型要點(diǎn)有哪些？

電動蝶閥的分類及選型要點(diǎn)：

電動蝶閥有對夾式電動蝶閥和法蘭式電動蝶閥兩種。

1、對夾式電動蝶閥是用雙頭螺栓將閥門連接在兩管道法蘭之間，

2、法蘭式電動蝶閥是閥門上帶有法蘭，用螺栓將閥門上兩端法蘭連接在管道法蘭上。胡備世

簡介：

電動蝶閥屬于電動閥門和電動調(diào)節(jié)閥中的一個品種。電動蝶閥通過電源信號來控制蝶閥的開關(guān)。該產(chǎn)品可用做管道系統(tǒng)的切斷閥，控滾肆制閥和止回閥。

工作原理

工作電源通常有：AC220V，AC380V等。輸入信號：4~20mA 0~10v等弱電信號。由調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥桿連接調(diào)試好以褲肢后；以電能作為驅(qū)動力來驅(qū)動硬密封蝶閥閥板，作0~90°部分回轉(zhuǎn)運(yùn)動。接收工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的4~20mA信號來精確控制閥門開度，從而達(dá)到流量、溫度、壓力等不同工藝參數(shù)的調(diào)節(jié)和控制。