電磁閥和電磁換向閥有什么不同(電動閥門構(gòu)造圖)
電磁閥和電磁換向閥有什么不同
電磁換向閥是電磁閥的一種類型。
電動閥門裝置的組成?
電動閥門是由閥門電動裝咒和閥門共同組成的統(tǒng)一體。它既是管道部件—閥門,又是自動化部件—電動裝置。所以它除了必須滿足生產(chǎn)過程對于閥門的要求外,還必須滿足生產(chǎn)過程對于自動裝置的要求。電動閥門的結(jié)構(gòu)是會隨若它本身各個部件的不同而有差別的睜喊源。圖是電動閥門的典型結(jié)構(gòu)框圖。
電動閥門使用電動機(jī)作為原動機(jī)。通常采用專門設(shè)計(jì)的三相異步電動機(jī)。電動機(jī)按短時悉態(tài)工作制設(shè)計(jì)滲者,沒有散熱設(shè)備,具有軟的或較軟的機(jī)械特性。對于要求可靠性高的場合,采用串激直流電動機(jī)。而對于要求改變轉(zhuǎn)速的場合,采用變速三相異步電動機(jī)。
電動機(jī)通過主傳動機(jī)構(gòu)減速后帶動閥門的啟閉件。主傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式較多。但傳動方式不外乎正齒輪傳動、蝸輪傳動、正齒輪行星傳動、擺線針齒行星傳動和諧波傳動等。最常見的主傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式,是正齒輪傳動和蝸輪傳動的結(jié)合。
主傳動機(jī)構(gòu)翰出的轉(zhuǎn)矩通過梯形螺紋轉(zhuǎn)換為推力,去帶動作直線運(yùn)動的閥門啟閉件(閘閥和截止閥)。通常轉(zhuǎn)矩一推力轉(zhuǎn)換用的閥桿螺母都設(shè)在閥桿上作為閥門的一個部件。這時電動裝置輸出轉(zhuǎn)矩去帶動閥桿螺母。但是,有時也把梯形螺紋(閥桿螺母)設(shè)在電動裝置內(nèi),使電動裝w直接輸出推力。
這個電磁閥原理圖怎么看?我不懂
這是個電動閥門的電路原理圖,左邊M是個單相電動機(jī),中間的兩個開關(guān)是限位開關(guān)(上面的是開閥到位限盯族模位,下面的是關(guān)閥門到位限位),右邊的那個開關(guān)是控制閥門開關(guān)的(CLOSE是關(guān)閥門,STOP是停止,OPEM是開閥門)。當(dāng)開關(guān)打到OPEM檔時端子(2)即藍(lán)色線接通電機(jī)正轉(zhuǎn)回凱緩路,閥門開始開啟,當(dāng)閥門開到位時端子(2)即藍(lán)色線斷開電機(jī)正轉(zhuǎn)回路,切換到接通白色線,也就是端子(4),開閥門指示燈亮。開閥門的原理類同穗純,不再贅述。
求一個煙氣管道電動閥門控制電路圖,要求接遠(yuǎn)程scs系統(tǒng),謝謝啦
0引言在現(xiàn)代工業(yè)自動控制中,調(diào)節(jié)閥是最主要的執(zhí)行器件之一,在石油、化工、電力、水利等行業(yè)發(fā)揮著重要的作用。但國內(nèi)電動調(diào)節(jié)閥技術(shù)與國外相比還有很大差距,國內(nèi)電動調(diào)節(jié)閥普遍具有結(jié)構(gòu)不合理,控制精度低,安全性能差,不能很好地進(jìn)行人機(jī)通話、難于現(xiàn)場標(biāo)定和維修等缺陷。隨著電子技術(shù)、控制技術(shù)及通訊技術(shù)的發(fā)展,國內(nèi)閥門廠家紛紛對電動調(diào)節(jié)閥進(jìn)行研究,各項(xiàng)指標(biāo)和性能都有所提高,但是相應(yīng)的成本也提高不少,價格比較昂貴的。為此研究一款價格實(shí)惠、結(jié)構(gòu)簡單、功能齊全、便于現(xiàn)場操作和集中控制的電動調(diào)節(jié)閥。1硬件結(jié)構(gòu)1.1總體結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的硬件電路主要由閥門的位置反饋信號檢測、遠(yuǎn)端控制信號的轉(zhuǎn)換和現(xiàn)場參數(shù)整定與靈敏度調(diào)整電路所構(gòu)成的模擬量輸入通道、A/D轉(zhuǎn)換、伺服電機(jī)驅(qū)動及減速運(yùn)行的輸出電路、D/A轉(zhuǎn)換和外圍鍵盤顯示等電路以及上位機(jī)遠(yuǎn)程通訊等組成,如圖1所示??刂浦行男盘?、現(xiàn)場實(shí)際開度的反饋信號、現(xiàn)場參數(shù)整定和靈敏度信號調(diào)整通過TL2543進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換后送到AT89C2051微控制器,微控制器根據(jù)這些信號進(jìn)行運(yùn)算處理,以控制電動閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正反運(yùn)轉(zhuǎn)和全開全關(guān)運(yùn)行,使得閥門快速達(dá)到設(shè)定開度。采用LCD實(shí)時顯示閥門實(shí)際開度值,通過RS-485通訊直接將閥門現(xiàn)場反饋信號傳輸?shù)奖O(jiān)控中心的上位機(jī),在上位機(jī)的組態(tài)界面上進(jìn)行顯示,以記錄閥門開度的調(diào)節(jié)情況。同時中控中心的工作人員可以通過組態(tài)監(jiān)控,對現(xiàn)場閥門實(shí)際開度進(jìn)唯賀鏈行設(shè)定,信號通過RS-485直接送回給控制器進(jìn)行操作。在電動閥門出現(xiàn)故障時,現(xiàn)場可以及時地做出報(bào)警,同時控制中心組態(tài)監(jiān)控也會發(fā)出報(bào)警,以采取相應(yīng)的保護(hù)措施。通過D/A將閥的開度轉(zhuǎn)換為4~20mA的電流信號,傳輸給遠(yuǎn)程控制中心的模擬量采集模塊,以進(jìn)行遠(yuǎn)程操作與顯示。1.2輸入通道電路設(shè)計(jì)輸入通道主要由閥門位置檢測信號、遠(yuǎn)端控制中心信號、現(xiàn)場參數(shù)整定與靈敏度調(diào)整電路與A/D轉(zhuǎn)換電路組成。用安裝在閥門電動機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的位置變送器來檢測實(shí)際開度反饋信號,位置變送器是高性能的導(dǎo)電塑料精密旋轉(zhuǎn)電位器,具有較高分辨力的、高性能的經(jīng)濟(jì)類型產(chǎn)品。電位器旋轉(zhuǎn)角度和閥門開度有線性關(guān)系,旋轉(zhuǎn)電位器將閥門開度情況轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的角度信號,進(jìn)而轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)所接收1~5V的DC電壓信號,因此可以依據(jù)電壓和角度的線性關(guān)系得到相應(yīng)的位置信號。閥門拍凳實(shí)際開度反饋信號閥門實(shí)際開度經(jīng)過位置檢測機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電壓信號MA2,經(jīng)過射級跟隨器進(jìn)行指孫阻抗處理變化之后的信號送到A/D轉(zhuǎn)換芯片TL2543的IN1口。電路如圖2所示,其中VD3、VD45起到鉗位作用。圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖圖2控制端信號轉(zhuǎn)換電路圖工業(yè)生產(chǎn)中傳送的標(biāo)準(zhǔn)的電信號可能是4~20mA的直流電流,也可能是1~5V的直流電壓,控制中心的信號為4~20mA的電流信號,當(dāng)來自控制中心的信號MA1經(jīng)過圖3所示的信號轉(zhuǎn)換電路時,預(yù)先應(yīng)當(dāng)將MK2閉合,此時電流輸入信號經(jīng)電阻R2、GND形成回路,4~20mA的電流信號經(jīng)過轉(zhuǎn)換電阻R2流向地,此時的輸入電流信號就被轉(zhuǎn)換成1~5V的電壓信號,即A/D轉(zhuǎn)化器TL2543的IN0口的電位。亦即信號的最小值4mA或1V對應(yīng)精密電位器的最小值,也相當(dāng)于閥門的起點(diǎn)位置。信號最大值20mA或5V對應(yīng)精密電位器的最大值,也相當(dāng)于閥門滿度位置。圖3位置采集信號轉(zhuǎn)化電路為使閥門執(zhí)行器能夠適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)中不同型號與口徑閥門,滿足各種的閥門裝置具有不同的初始位置和滿度位置,提高系統(tǒng)的靈敏度,增強(qiáng)通用性,做到測量的精確性,采用3個滑動電阻RP1、RP2、RP3構(gòu)成調(diào)零、調(diào)滿和調(diào)靈敏度電路,使閥門電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的零點(diǎn)和最大角位移都在一定范圍內(nèi)可調(diào),減小誤差。調(diào)零(ZERO)、調(diào)滿(SPAN)、靈敏度(PROP)電路如圖4所示。IN2、IN3、IN4端的電壓就為傳輸?shù)紸/D轉(zhuǎn)換TL2543的調(diào)滿、調(diào)零和靈敏度信號。閥門在運(yùn)行之前要將這些信號進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換反饋到為微控制器中進(jìn)行處理,來控制電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)下一步的轉(zhuǎn)向。圖4零點(diǎn)、滿量程、靈敏度調(diào)整電路1.3閥門電機(jī)驅(qū)動電路設(shè)計(jì)微控制器將轉(zhuǎn)換之后的控制信號、閥門實(shí)際開度反饋信號、靈敏度信號等進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算,判斷閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)該向哪個方向運(yùn)行,從而向?qū)?yīng)的I/O口送出相應(yīng)的TTL觸發(fā)信號,信號經(jīng)過2個或門互鎖正反轉(zhuǎn)觸發(fā)和轉(zhuǎn)換電路與固態(tài)繼電器的觸發(fā)控制電路轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動伺服電機(jī)運(yùn)動的交流控制電平,圖5中單片機(jī)控制器發(fā)出2個TTL觸發(fā)信號,運(yùn)用與非門的功能,將電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停用工作狀態(tài)用P3.2、P3.3電平狀態(tài)來控制,P3.2、P3.3的TTL觸發(fā)信號經(jīng)過與非門傳輸?shù)焦虘B(tài)繼電器38D05的DC-上,為防止兩個觸發(fā)器信號同時為低電平導(dǎo)通,在固態(tài)繼電器的DC+處分別接上拉電阻,已在初始化的時候把觸發(fā)信號拉成高電平,避免誤導(dǎo)通,從而達(dá)到閥門的正反、停止控制。同時電路中接入極限位置行程開關(guān),當(dāng)閥門運(yùn)轉(zhuǎn)至極限位置,電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),起到保護(hù)的作用。為了準(zhǔn)確及時平穩(wěn)控制閥門的位置,在伺服電機(jī)驅(qū)動增加減速器,減速器采用諧波齒輪傳動,把伺服電機(jī)高速轉(zhuǎn)矩、小力矩的輸出功率轉(zhuǎn)換成執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的低轉(zhuǎn)速、大力矩的輸出功率,以推動調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu),使閥門運(yùn)行平緩、承載能力強(qiáng)、傳動精度高。圖5閥門電機(jī)驅(qū)動電路2系統(tǒng)控制算法與仿真2.1系統(tǒng)建模閥門控制屬于典型的位置隨動控制系統(tǒng),由位置檢測機(jī)構(gòu)檢測到的信號與實(shí)際信號相比較產(chǎn)生誤差信號,經(jīng)過控制器進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換后進(jìn)行PID運(yùn)算,參數(shù)調(diào)整等輸出電壓與測速發(fā)電機(jī)反饋電壓形成的誤差電壓作為伺服電機(jī)驅(qū)動電壓,通過減速器后輸出實(shí)際角度??刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖6所示。圖6閥門控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖伺服電機(jī)部分的傳遞函數(shù)可以表示為:(1)式中:電機(jī)增益kt=2;Ra=6Ω;La=12mH;轉(zhuǎn)動慣量J=0.006kg·m2;Ce=Cm=0.3N·m/A;黏性摩擦系數(shù)f=0.2N·m/s;減速比i=0.1。減速器部分可以看出以純積分環(huán)節(jié)。2.2PID控制與仿真采用PID控制算法,通過臨界比例度法與湊試法整定PID控制器的參數(shù),得到Kp=10,Ti=0.01,Td=0.5,其正弦輸入下跟隨曲線如圖7所示。圖7電動閥門跟隨曲線從圖7可以看出輸入輸出曲線基本一致,跟隨特性好,調(diào)節(jié)速度快,能夠滿足設(shè)計(jì)要求。3系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)開機(jī)初始化,由上電復(fù)位后的主程序執(zhí)行,用來初始化系統(tǒng)的硬件資源和軟件資源,對串行口、定時器、內(nèi)部寄存器初始化;完成開機(jī)電信號故障檢測,如果有電信號故障則亮紅燈報(bào)警,沒有故障則進(jìn)行鍵盤掃描,判斷是否有強(qiáng)制執(zhí)行設(shè)置,有則執(zhí)行相應(yīng)動作,沒有則采集檢測的位置信號,與設(shè)定值和控制中心命令值比較,以調(diào)整參數(shù),開啟A/D轉(zhuǎn)換并數(shù)字濾波,經(jīng)過PID運(yùn)算后,驅(qū)動閥門動作,控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的方向與角度,并顯示相應(yīng)閥門實(shí)際開度。同時向上位機(jī)實(shí)時提供實(shí)際開度數(shù)據(jù)信息,顯示閥門開度,故障報(bào)警等。4試驗(yàn)調(diào)試遠(yuǎn)程監(jiān)控中心PC采用組態(tài)進(jìn)行程序設(shè)計(jì),通過PC的串行接口傳輸和接收數(shù)據(jù),在該界面中預(yù)設(shè)閥門的開度以及實(shí)時開度顯示,歷史數(shù)據(jù)報(bào)表的查閱。表1為從組態(tài)界面上讀取的電動閥預(yù)設(shè)開度和實(shí)際開度之間的實(shí)時數(shù)據(jù)。從表1中可以看出閥門實(shí)際開度值與預(yù)設(shè)開度值基本一致,最大誤差僅0.25%,符合設(shè)計(jì)要求達(dá)到的精度。組態(tài)運(yùn)行下閥門開度值K與相應(yīng)出口流量Q間測得的數(shù)據(jù)報(bào)表如表2所示。表1預(yù)設(shè)開度與實(shí)際開度對比表2系統(tǒng)歷史數(shù)據(jù)報(bào)表對以上數(shù)據(jù)利用MATLAB進(jìn)行多項(xiàng)式擬合,擬合曲線如圖8所示。圖8閥門輸出曲線從圖8中可以看出出口流量和閥門開度成正比的線性關(guān)系,其關(guān)系式為:Q=0.0983K-1.8621,線性關(guān)系理想。由圖表分析可知,在相同變化行程情況下,閥門開度較小時,相對流量變化值小,比較緩和;閥門開度較大時,控制靈敏有效。所以在實(shí)際中用控制閥門開度來控制流量大小。5結(jié)束語以單片微機(jī)為控制器設(shè)計(jì)了電動閥門控制器,能夠接收控制中心命令信號和鍵盤控制命令,根據(jù)閥門實(shí)際反饋信號實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)的閉環(huán)控制;能夠根據(jù)實(shí)際運(yùn)行狀況做出判斷,進(jìn)行故障報(bào)告、應(yīng)急處理、顯示等工作;具備遠(yuǎn)程通信功能,能夠在組態(tài)環(huán)境下進(jìn)行監(jiān)控運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)儀表控制的數(shù)字化,智能化、網(wǎng)絡(luò)化與遠(yuǎn)程化,拓寬了電動閥門的使用環(huán)境的范圍,節(jié)約了成本。實(shí)驗(yàn)調(diào)試的結(jié)果表明:該裝置線性關(guān)系較好,動作時間斷,誤差在0.3%以內(nèi),具有較高的精度。
這是什么閥門?
電動閘閥,這個圖是浴火英雄里滲兆如的圖片吧。
這個閥門上面是電動頭,俗稱電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)或者電動頭。中間是連桿,下叢啟面是閥猜裂體。
球閥結(jié)構(gòu)圖及工作原理
球閥工作原理是閉件(球體)由閥桿帶動,并繞球閥軸線作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的閥門。亦可用于流體的調(diào)節(jié)與控告肢敗制。
在我國,球閥被廣泛的應(yīng)用在石油煉制、長輸管線、化工、造紙、制藥、水利、電力、市政、鋼鐵等行業(yè),在國民經(jīng)濟(jì)中占有舉足輕重的地位。它具有旋轉(zhuǎn)90度的動作,旋塞體為球體,有圓形通孔或通道通過其軸線。
球閥在管路中主要用來做切斷、分配和饑吵改變介質(zhì)的流動方向,它只需要用旋轉(zhuǎn)90度的操作和很小的轉(zhuǎn)動力矩就能關(guān)閉嚴(yán)密。球閥最適宜做開關(guān)、切斷閥使用,V型球閥。電動閥門除應(yīng)注意管道參數(shù)外,尚應(yīng)特別注意其使用的環(huán)境條件,由于電動閥門中的電動裝置是一機(jī)電設(shè)備,其使用狀態(tài)受其使用環(huán)境影響很大。通常狀態(tài)下,電動球閥、蝶閥在以下環(huán)境使用要特別注意。
擴(kuò)展資料
氣動球閥與其它種類閥門相比,具有角行程輸出扭矩,開啟迅速、平穩(wěn)可靠,適用廣泛,以及以下一些優(yōu)點(diǎn):
1、止推軸承減小閥桿摩擦力矩,可使閥桿長期操作平穩(wěn)靈活。
2、防靜電功能:在球體、閥桿、閥體之間設(shè)置彈簧,能將開關(guān)過程中產(chǎn)生的靜電導(dǎo)出。
3、由于聚四氟乙烯等材料具有良好的自潤滑性,與球體的摩擦損失小,故氣動球閥的使用壽命襪顫長。
4、流體阻力?。簹鈩忧蜷y是所有閥門分類中流體阻力最小的一種,即使是縮徑氣動球閥,其流體阻力也相當(dāng)小。
5、閥桿密封可靠:由于閥桿只作轉(zhuǎn)動運(yùn)動而不做升降運(yùn)動,閥桿的填料密封不易破壞,且密封能力隨著介質(zhì)壓力的增高而增大。
6、閥座密封性能好:采用聚四氟乙烯等彈性材料制成的密封圈,結(jié)構(gòu)易于密封,而且氣動球閥的閥封能力隨著介質(zhì)壓力的增高而增大。
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